El asteroide Vesta. Autor: Dawn, copyright: NASA.

4 Vesta, o más comúnmente conocido como Vesta (en latín, Vesta), es el segundo objeto con más masa del cinturón de asteroides y el tercero en tamaño, con un diámetro principal de unos 530 kilómetros y una masa estimada del 9% del total del cinturón de asteroides. Vesta es el asteroide más brillante y el único que es, en ocasiones, visible a simple vista. Los científicos creen que este cuerpo presenta un interior diferenciado en capas, con un núcleo de hierro–níquel y un manto rico en olivino.

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