Mapa del sur de África, donde pueden verse los cratones de Kalahari y del Congo, y qué cratones, cinturones y terranes los componen. Autor: McCourt et al. (2014).
El cratón de Kalahari es un cratón muy antiguo, formado hace unos 3.600 – 2.500 Ma a partir de las sucesivas uniones de varios cratones (Kaapvaal y Zimbabwe), cinturones (Limpopo y Namaqua) y terranes. Antes de la separación de las placas Africana y Sudamericana, durante la apertura del océano Atlántico, este cratón estaba unido (o próximo) al cratón de Río de la Plata.